Multikopteritoiminta

 

Multikopterit:

• Yleisimmät: Quadra (4), Hexa (6) ja Octo (8) –koperit. Tarvitaan vähintään kolme potkuria

• Nimitys tulee moottorien/potkurien lukumäärästä

• Kuuluvat Liikenteen Turvallisuusviraston, Trafin, valvontaan

 

Trafin jaottelu multikoptereille:

• Lennokit; Multikopterit ja lentävät ilma-alukset, joita käytetään vain huvi- ja harrastustoimintaan

• Miehittämättömät ilma-alukset; Multikopterit, joita käytetään työtehtäviin,

  • Yleisimmin, video- ja valokuvaus, valvonta ja etsintä

 

Trafin määräykset, lähtökohtana turvallisuus: ( tässä vaiheessa, kevät 2015, määräyslista on vielä hyväksymättä). Koskevat miehittämättömiä ilma-aluksia, ei lennokeita.

• Määräyksiä laitteille mm

  • Luotettava ja toteltava tarkasti ohjauskäskyjä

  • Laitteen on osattava tulla lähtöpaikkaan itse häiriötilanteessa

 

• Trafin ohjeistus toiminnalle mm (Ei koske hälytyslaitoksia. )

  • Lupakirjavaatimus harkinnassa ( ei vielä voimassa )

  • Vaaraa ei saa aiheuttaa

  • Lennättäjän oltava osaava ja kokenut

  • Jatkuva näköyhteys laitteen ja ohjaajan välillä

  • Ei yleisön päällä

  • Maksimi lentokorkeus 150m

  • Yksityisyyttä ei saa loukata

 

Yleisimmät multikopterit:

• Potkureita 4,6 tai 8 kpl

• Paino 0.1kg – 20 kg

• Radioyhteys, ohjaus 2.4 GHz, palautuskuva 5.8GHz. toiminta yli 2 km

• Lentoaika yhdellä latauksella: 5min – 60 min

• Varustettu kameralla ja gyroskooppi-vakaimilla

• Varustettu usein myös telemetrialla ( Letävän laitteen arvot, kuten akkujen jäljellä oleva teho, korkeus, nopeus jne. näkyvät ( ja kuuluvat ) lennättäjälle )

• Varustettu usein FPV:llä ( kameran kuva näkyy lennättäjälle )

 

Esiteltävä yksilö:

• Hexa copteri – miehittämätön ilma-alus. Kokoonpantu kaupallisista erilliskomponenteista.

• Ohjauksessa 6 gyroa ja 6 kiihtyvyysanturia.

• Tietokoneohjattu automaattinen vakautus kuuteen suuntaan.

• Radiolaitteet: Ohjauksessa Futaba 14SG telemetrialla ja kameralle Spectrum 6 ja FPV

• Kokonaispaino kameroineen ja akuilla n. 4 - 4.2 kg.

• Toimii kuudella n 250W moottorilla, kierrosluku max 9000rpm:

• Käyttöjännite 14.8 V. Neljä Lithium Polymer ( 3.7 V LiPo ) kennoa

• Käytettävissä olevat akut 7200mAh, 10000 mAh ja 13000 mAh. Akun paino noin 1 kg.

• Toiminta-aika 10-25 min / lataus

• Leijuntateho n. 500W. Maksimi käyttöteho n. 1200W. Vastaa noin mopedin maksimitehoa.

• Nopeus max 40-50 km/h. Nousunopeus max 5 m/sec.

• Kamera vakaimella varustettu 20Mbix Sony RX100/II. Samanaikainen kuvanotto ja video

• Toiminta mahdollista jopa 10m/sec tuulella. Sateella ja myrskyllä ei. Pakkasraja n. -5ºC.