Multikopteritoiminta

 

Multikopterit:

  • Yleisimmät: Quadra (4), Hexa (6) ja Octo (8) –koperit. Tarvitaan vähintään kolme potkuria

  • Nimitys tulee moottorien/potkurien lukumäärästä

  • Kuuluvat Liikenteen Turvallisuusviraston, Trafin, valvontaan

 

Trafin jaottelu multikoptereille:

  • Lennokit; Multikopterit ja lentävät ilma-alukset, joita käytetään vain huvi- ja harrastustoimintaan

  • Miehittämättömät ilma-alukset; Multikopterit, joita käytetään työtehtäviin,

    • Yleisimmin, video- ja valokuvaus, valvonta ja etsintä

 

Trafin määräykset, lähtökohtana turvallisuus: ( tässä vaiheessa, kevät 2015, määräyslista on vielä hyväksymättä). Koskevat miehittämättömiä ilma-aluksia, ei lennokeita.

  • Määräyksiä laitteille mm

    • Luotettava ja toteltava tarkasti ohjauskäskyjä

    • Laitteen on osattava tulla lähtöpaikkaan itse häiriötilanteessa

 

  • Trafin ohjeistus toiminnalle mm (Ei koske hälytyslaitoksia. )

    • Lupakirjavaatimus harkinnassa ( ei vielä voimassa )

    • Vaaraa ei saa aiheuttaa

    • Lennättäjän oltava osaava ja kokenut

    • Jatkuva näköyhteys laitteen ja ohjaajan välillä

    • Ei yleisön päällä

    • Maksimi lentokorkeus 150m

    • Yksityisyyttä ei saa loukata

 

Yleisimmät multikopterit:

  • Potkureita 4,6 tai 8 kpl

  • Paino 0.1kg – 20 kg

  • Radioyhteys, ohjaus 2.4 GHz, palautuskuva 5.8GHz. toiminta yli 2 km

  • Lentoaika yhdellä latauksella: 5min – 60 min

  • Varustettu kameralla ja gyroskooppi-vakaimilla

  • Varustettu usein myös telemetrialla ( Letävän laitteen arvot, kuten akkujen jäljellä oleva teho, korkeus, nopeus jne. näkyvät ( ja kuuluvat ) lennättäjälle )

  • Varustettu usein FPV:llä ( kameran kuva näkyy lennättäjälle )

 

Esiteltävä yksilö:

  • Hexa copteri – miehittämätön ilma-alus. Kokoonpantu kaupallisista erilliskomponenteista.

  • Ohjauksessa 6 gyroa ja 6 kiihtyvyysanturia.

  • Tietokoneohjattu automaattinen vakautus kuuteen suuntaan.

  • Radiolaitteet: Ohjauksessa Futaba 14SG telemetrialla ja kameralle Spectrum 6 ja FPV

  • Kokonaispaino kameroineen ja akuilla n. 4 - 4.2 kg.

  • Toimii kuudella n 250W moottorilla, kierrosluku max 9000rpm:

  • Käyttöjännite 14.8 V. Neljä Lithium Polymer ( 3.7 V LiPo ) kennoa

  • Käytettävissä olevat akut 7200mAh, 10000 mAh ja 13000 mAh. Akun paino noin 1 kg.

  • Toiminta-aika 10-25 min / lataus

  • Leijuntateho n. 500W. Maksimi käyttöteho n. 1200W. Vastaa noin mopedin maksimitehoa.

  • Nopeus max 40-50 km/h. Nousunopeus max 5 m/sec.

  • Kamera vakaimella varustettu 20Mbix Sony RX100/II. Samanaikainen kuvanotto ja video

  • Toiminta mahdollista jopa 10m/sec tuulella. Sateella ja myrskyllä ei. Pakkasraja n. -5ºC.

 

This site was designed with the
.com
website builder. Create your website today.
Start Now